미국산만 FSD 가능, 국내 99%는 아직 제외
테슬라가 2025년 말 감독형 FSD를 국내에 들여왔지만 한미 FTA로 들어온 미국산 모델 S·X 등 일부 차량만 대상이고, 국내 판매의 99% 이상을 차지하는 중국산 모델 3·Y는 쓸 수 없다. 차량 안전기준이 미국식과 유럽식으로 갈리고 레벨2 주행 보조 제도가 아직 정비되지 않아, 지금 옵션을 결제해도 중국산 차에서는 상위 기능이 켜지지 않는다. 내 차가 미국산 HW4인지, 기본 오토파일럿과 해외 FSD 상위 기능의 차이가 결제 가격만큼 가치가 있는지 확인한 뒤 결정해야 한다.
지금 FSD를 쓸 수 있는 차, 못 쓰는 차
테슬라 감독형 FSD는 2025년 11월 말 국내 서비스를 시작했다. 12월 1일 국토교통부의 레벨2 인증 사실이 알려지면서 "드디어 한국에서도 FSD"라는 반응이 나왔지만, 실제로 켤 수 있는 차는 많지 않다.
현재 합법적으로 쓸 수 있는 건 미국에서 들여온 모델 S와 모델 X다. 미국 안전기준(FMVSS)을 충족한 차량을 한미 FTA에 따라 별도 인증 없이 수입할 수 있었던 경로다. 이후 미국산 모델 3·Y로 확대됐다는 설명도 있지만, 적용 시점은 출처마다 엇갈린다.
문제는 국내에서 팔린 테슬라의 성격이다. 수입차협회 집계로 올해 판매된 테슬라의 99% 이상이 중국산 모델 3와 모델 Y다. 이 차들은 유럽(UNECE) 사양 센서와 카메라를 쓰고 구형 하드웨어(HW3)도 많아, 지금으로선 FSD 대상이 아니다. 즉 길에서 가장 흔한 테슬라가 바로 FSD를 못 쓰는 차다.
기본 오토파일럿과 해외 FSD는 무엇이 다른가
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국내 테슬라가 지금도 쓰는 건 '기본 오토파일럿'이다. 차선 중앙을 유지하는 오토스티어와 앞차와 간격을 맞추는 크루즈 기능이 핵심이다. 고속도로에서 정속 주행을 돕는 수준으로 보면 된다.
감독형 FSD가 더하는 건 시내 주행이다. 방향지시등을 켜면 스스로 차선을 바꾸고, 신호등과 정지선을 인식해 서고 출발하며, 내비게이션 경로를 따라 교차로를 통과한다. 자동 주차와 호출 기능도 포함된다.
| 기능 | 기본 오토파일럿(국내) | 감독형 FSD(미국산 한정) |
|---|---|---|
| 차선 유지·앞차 간격 | 가능 | 가능 |
| 자동 차선 변경 | 불가 | 가능 |
| 신호등·정지선 인식 | 불가 | 가능 |
| 시내 자동 주행 | 불가 | 가능 |
이름은 '완전 자율주행'이지만 성격은 레벨2 주행 보조다. 차선 변경과 조향을 차가 맡아도 운전자는 계속 전방을 주시해야 하고, 사고 책임도 운전자에게 있다. 해외에서 쓰이는 버전도 똑같이 운전자 감독이 전제인 '감독형'이다. 국내만 기능을 낮춘 게 아니라, 쓸 수 있는 차가 제한됐을 뿐이다.
왜 국내 대부분 차량이 막혀 있나
핵심은 안전기준의 갈림길이다. FSD가 열린 미국산 차는 미국 기준을, 국내 판매 주력인 중국산 차는 유럽 기준을 따른다. 기준이 다르면 같은 소프트웨어라도 국내 인증 경로가 달라진다.
국토교통부는 레벨2 주행 보조를 다루는 제도(DCAS) 정비를 추진 중이지만, 중국산 차량까지 FSD가 열리려면 입법 절차를 고려할 때 이르면 2027년 이후가 될 것이라는 전망이 나온다. 국토부는 "중국산 테슬라를 염두에 두고 제도를 설계할 수는 없다"는 입장도 밝혔다. 당장 규제가 풀릴 분위기는 아니다.
그 사이 USB 같은 외부 장치로 FSD를 강제로 켜려는 시도가 나왔다. 정부는 이를 사이버보안 위협으로 보고 불법으로 규정했고, 국회에 접수된 불법 활성화 시도만 85건으로 집계됐다. 억지로 켜는 건 선택지가 아니다.
지금 결제할지, 기다릴지
판단 기준은 단순하다. 내 차가 무엇이냐를 먼저 보면 된다.
- 미국산 모델이고 HW4를 달았다면, 지금 결제해 실제로 쓸 수 있다.
- 중국산 모델 3·Y라면, 제도가 정비되는 2027년 이후까지 상위 기능은 켜지지 않는다. 지금 FSD 옵션을 결제해도 당장 돌아오는 건 없다.
- 평소 주행이 고속도로 정속 위주라면, 기본 오토파일럿으로 상당 부분 해결된다. 시내 자동 주행의 가치는 그만큼 줄어든다.
실제로 기능을 못 쓰는 상태에서 FSD를 샀다며 민원을 낸 사례도 있었다. 결제 전에 내 차의 생산지와 하드웨어 버전부터 확인하는 게 먼저다. 사이버캡 소식이 자율주행을 눈앞의 일처럼 느끼게 하지만, 국내 도로에서 그 기능이 내 차에 열리는 시점은 아직 차종에 따라 갈린다.